工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（agv）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过---自动化的方案，快速响应市场的变化。
其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。
如今，新一代自动导引agv，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给agv进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，终节省了运行的成本。
slam穿梭车agv可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对agv的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，穿梭车agv在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现agv的导航。穿梭车agv运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取agv在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
接触充电是指所有充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统，以便可以直接充电。接触充电可以提供较大的充电电流，实现快速充电。目前，这是好的离线充电方式。但是，它不适合频繁随机充电，充电触点磨损，需要定期更换。充电过程中可能会产生火花，造成安全---。此外，由于充电触点是外露部件，它们无法在低温冷凝、湿度、的环境中正常工作。无线充电是一种非接触式充电装置，不需要通过电缆将车辆与电源系统相连。它放弃了充电接触，充电器和用电设备可以暴露，没有导电接触。无线充电技术使充电终端与自动导引车储能系统电气隔离，从---上消除了直列式充电方式带来的弊端。更安全，适用性更广。目前，自动导引车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。由于它的非接触磨损和高智能，它非常适合在线充电。它已经完全实现了，也就是说，它来的时候，去的时候就停止了。进一步提高了自动导引车使用过程的自动化程度。然而，它的技术复杂，成本高。此外，10kw以上的无线充电器体积庞大，不适合自动导引车。
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