差速agv导航车的扶引是指根据agv导向传感器所得到的方位信息，按agv的路径所供应的方针值核算出agv的实践控制指令值，即给出agv的设定速度和转向角，这是agv 控制技能的关键。简而言之，差速agv导航车的扶引控制就是差速agv导航车轨迹盯梢。 agv扶引有多种办法，比如说使用导向传感器的中心点作为参考点，引导磁条上的虚拟点就是其间的一种。agv的控制方针就是通过检测参考点与虚拟点的相对方位，修改驱动轮的转速以改动agv的跋涉方向，极力让参考点位于虚拟点的上方。这样agv就能一直盯梢引导线工作。
当接收到物料搬运指令后，控制器体系就根据所存储的工作地图和agv小车当时方位及跋涉方向进行核算、规划剖析，挑选佳的跋涉路线，自动控制agv小车的跋涉和转向，当agv到达装载货品方位并准确停位后，移载组织动作，完结装货进程。然后agv小车起动，驶向方针卸货点，准确停位后，移载组织动作，完结卸货进程，并向控制体系陈说其方位和情况。随之agv小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
该系统安装部署简单，界面友好，可以根据不同使用用户分配不同的使用权限，各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证，该系统稳定性好，使用流畅。
在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行清洁；
检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；
检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；
加注系统：酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板；
只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；
不允许连续加满酸液！会导---力系统化学。加入之前请做好防范措施；
有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池来解决，比如制造商的维修---；
电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导---解液溢出，从而造成---的问题。
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