






在亚马逊建立自动化物流仓库之后,---导航才逐渐的被人们所熟知。kiva机器人属于视觉识别---加惯性进行导航,其地图相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。这类自动导引小车agv在物流仓库里有很大的用武之地,但对起停的速度控制有一定的要求。
---导航优点:自动导引小车agv定位,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
---导航小车主要分如下几部分 :图像传感器,控制器,电源,马达(自带编码器或是选配),红外测距传感器,轮子。小车行走前提是已经有铺设好的---地图。
手动充电:当自动导引小车agv电量不足时,由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站,由专职人员手动完成自动导引小车agv与充电器的电气连接,然后充电。完成后,手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、---的特点,但需要---小心,浪费人力,降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合,如白天工作时使用自动导向车8小时,下班后休息时给自动导向车充电,适用于酸性常规电池。自动充电:当agv小车需要充电时,自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驱动至的充电区域或充电站,车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后,自动导向小车将自动脱离充电系统,驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化,采用,无需特殊---。电池更换及充电:当自动导向小车电源不足时,由专职人员手动更换电池组,自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速,但它需要一个特殊的人来照顾它,需要两倍的电池组,浪费人力和财力,并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。
接触充电是指所有充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统,以便可以直接充电。接触充电可以提供较大的充电电流,实现快速充电。目前,这是好的离线充电方式。但是,它不适合频繁随机充电,充电触点磨损,需要定期更换。充电过程中可能会产生火花,造成安全---。此外,由于充电触点是外露部件,它们无法在低温冷凝、湿度、的环境中正常工作。无线充电是一种非接触式充电装置,不需要通过电缆将车辆与电源系统相连。它放弃了充电接触,充电器和用电设备可以暴露,没有导电接触。无线充电技术使充电终端与自动导引车储能系统电气隔离,从---上消除了直列式充电方式带来的弊端。更安全,适用性更广。目前,自动导引车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。由于它的非接触磨损和高智能,它非常适合在线充电。它已经完全实现了,也就是说,它来的时候,去的时候就停止了。进一步提高了自动导引车使用过程的自动化程度。然而,它的技术复杂,成本高。此外,10kw以上的无线充电器体积庞大,不适合自动导引车。
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