---agv

在亚马逊建立自动化物流仓库之后，---导航才逐渐的被人们所熟知。kiva机器人属于视觉识别---加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类背负式agv小车厂在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。

---导航优点：背负式agv小车厂定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

---导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达（自带编码器或是选配），红外测距传感器，轮子。小车行走前提是已经有铺设好的---地图。

slam激光导航agv

slam背负式agv小车厂可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对agv的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，背负式agv小车厂在环境中运动终完成整个场景地图的构建。

在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现agv的导航。背负式agv小车厂运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取agv在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。

五点agv小车保养的小技巧

一、对agv搬运车进行日检、周检等日常维护保养。

二、日检包括：设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。

三、周检包括：万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。

四、如agv搬运小车发生故障需要维修时，应及时与agv搬运小车生产厂家联系，说明agv搬运小车的故障情况(好拍照，录像)，待agv搬运小车生产厂家到故障现场维修后，由用户方提供工具、材料和人员配合。

五、---的agv搬运车不能私自改装、拆卸；如需改装，还应征得agv搬运车厂家同意，听取agv搬运车厂家的意见。

总结，由于agv搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点，已逐渐被一些中小企业和用户所接受，并应用于生产线的升级改造

agv小车驱动单元保养

agv小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；

马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；

如agv电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致agv小车对距离的计算，从而使agv的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。