bms充电系统

途灵agv充电系统采用一对多充电模式。以1号agv为例进行充电过程描述：当1号agv车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号agv将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包bms的电池参数信息，并做好充电准备。当1号agv到达正确充电位置后发---状态量到车载can-wifi模块，模块采集到该信号后通过wifi向1号充电机发送---干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集agv的---信号。如果agv---则充电机与bms进行握手，握手完成后bms闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与bms实时交换充电信息，车载can-wifi模块闭合充电状态干接点通知1号agv现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，bms断开充电开关，车载can-wifi模块通过断开充电状态干接点通知agv充电过程结束，agv此时可以离开充电点。在充电过程中agv也可以通过断开---干接点信号通知充电机停止对电池充电。

agv小车电池维护

在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行清洁；

检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；

检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；

加注系统：酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板；

只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；

不允许连续加满酸液！会导---力系统化学。加入之前请做好防范措施；

有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池来解决，比如制造商的维修---；

电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导---解液溢出，从而造成---的问题。

avg转向单元维护

传动装置的转盘上装有润滑杯；每6个月必须润滑一次，用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出；

还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油，它们无法完全连接到链条上。用壳牌t220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度，如果转向链过松或过紧，必须进行调整；大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点；

如链子的垂直方向过于松弛，或垂直方向偏差---，必须请进行更换。

物流的高速发展

随着消费的升级和电子商务和新零售的快速发展，对高物流和仓储的需求逐年增加。在消费升级的背景下，消费者对物流配送的需求已经开始以“分钟”来计算。同时，对于很多消费者来说，快速配送和及时配送同样重要。一般来说，在电子商务或邮政服务的仓库中，货物需要经过分拣、移位、包装等步骤。早期这些步骤基本都是人力完成的。但是在电子商务或者邮政的仓库中，它的特点是移动性高，类别分散，这种传统的排序方法效率低，容易出错，人工成本高，处理速度慢，这时仓储物流设施的---性就变得---。在物流仓储行业，的agv尤为重要。另一方面，agv小车分拣设备的投资有助于---高峰期邮件处理的压力，提高邮政或电子商务快递物流的智能化和信息化生产能力和水平。