发布单位:途灵机器人(东莞)有限公司 发布时间:2022-7-7
工业用agv地爬车生产厂商工作原理以及使用优势
工业用agv地爬车生产厂商控制系统都有哪些组成
agv小车的运用场景
仓储业是agv较早应用的场所。1954年上首台agv在美国的south carolina州的mercury motor freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。上约有2万台各种各样agv运行在2100座---小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
agv防护
安全防护介绍:
1.软件保护:偏离导航线保护,丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护,通讯故障保护。
2.硬件保护:避障传感器:能检测到agv小车前进方向180°范围内的障碍物(距离0---3m可调),当检测到障碍物时agv会减速并停止,发出警报提示要移开障碍物,当障碍物移开后,agv 小车自动启动
3.机械保护装置:假如光电防撞装置失灵,当agv碰到障碍物时,机械防撞装置启动,agv会---停止不动,当把障碍物移开后,agv需要人工启动。