agv调度系统概述

agv调度主要功能有：

agv智能小车定制任务调度

调度系统根据当前agv工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给agv，agv智能小车定制根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台agv在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段---只有1台agv通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：---先出。

agv智能小车定制状态监控

agv状态监控主要信息是：

1.agv当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.agv速度

5.agv当前位置（地面标识号）

其他外部接口：

比如通用的串口、socket、opc等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

erp或mes接口：

预留了与erp或mes信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度agv。

充电管理功能：

系统实时监控agv电池电量，当某台agv电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度agv到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。

用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。

管理员：可以进行所有参数的配置和管理。

：可以修改系统主要参数。

生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。

agv信息管理系统

一：agv智能小车定制管理方法---智能监控系统的关键作用是管理方法、---和生产调度agv智能小车定制实行运送工作每日任务。agv管理方法---电子计算机一方面与上一级的管理信息系统（sap/erp/wms/mes等）服务器开展通信，造成、推送及其感恩回馈运送工作每日任务，另一方面根据wifi网络系统软件与agv开展通信，依照一定标准推送原材料的运送每日任务，并开展智能化系统道路交通、全自动生产调度相对的agv进行运送原材料每日任务，另外接纳agv智能小车定制意见反馈的情况信息内容，视频监控系统的每日任务实行状况，并往上一级管理信息系统服务器---每日任务的实行状况。

初期的agv车截控制板硬件配置一般选用工控电脑或通用性plc做为主控芯片模块，根据非常复杂的和多种多样a/d、d/a插口进行人机交互技术、相对路径设置、任务调度、定位与导行---、伺服控制系统、电源管理、独立循迹、安全性消息提醒、并与管理方法---电子计算机开展通信、意见反馈agv的当今情况、接纳生产调度与工作命令等每日任务。

agv防护

安全防护介绍：

1.软件保护：偏离导航线保护，丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。

2.硬件保护：避障传感器：能检测到agv小车前进方向180°范围内的障碍物（距离0---3m可调），当检测到障碍物时agv会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，agv 小车自动启动  

3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当agv碰到障碍物时，机械防撞装置启动，agv会---停止不动，当把障碍物移开后，agv需要人工启动。