发布单位:途灵机器人(东莞)有限公司 发布时间:2022-5-23
agv引导小车供应无人充电系统方便吗?
agv小车的构成
agv小车的结构组成:
1、车体
agv的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地面标识传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器+物理防撞+安全急停开关,主要对人、agv本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对agv进行24小时监控,对agv所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
agv小车优势
控制智能化:为了满意制作业出产柔性化和制作自动化的展开需求,搬运机器人的智能化程度在不断前进。咱们的agv引导小车供应搬运机器人的控制智能化体现在加工进程自适用控制技术、加工参数的智能优化选择、智能缺点自检、安卓操作系统,智能避障安全系统、模块化结构设计等等。
信息交互网络化:关于面临剧烈竞争的企业来说,使搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功用,以---信息流在各个部门之间四通八达是非常重要的。例如咱们近推出的无轨agv小车既可以完成网络资源共享,又能完成机器的长途监视、控制、培训,还能在线协助扫除缺点。