穿梭车agv厂控制系统主要是什么？

穿梭车agv厂的控制系统主要是两个方面，一个方面是车辆的控制系统，一个方面是调度的控制系统，调度控制系统属于系统的固定结构，主要做任务的分配，做车辆的调整和路线的管理，---运输物的标准运输，在运输过程当中了解清晰方向，将会做自动调整，---将货物运输到目的地。穿梭车agv厂的车辆控制系统，主要是接收调度命令。途灵机器人的服务团队已形成完善的售后服务网络，配备充足的售后力量，您要是需要穿梭车agv厂的话，可以来我们公司咨询，我们的穿梭车agv厂的都是---的。

?agv小车控制是怎么实现运动的？

穿梭车agv厂的运动依靠自动导引装置，来实现线路的控制，通常的定位很重要，也就是电磁感应定位，实现单一轨道行驶。采用激光测距来定位，或者是通过---头读取地面---来发布指令。途灵机器人公司---穿梭车agv厂研发制作，具有---的控制技术，对于穿梭车agv厂的生产有更，在服务客户的方面，安装操作培训，售后体系完善，为客户提升生产效率，降低成本。途灵机器人坚持以客户服务的原则，提供、专门、周到的服务和穿梭车agv厂，您要是需要agv小车的话，可以联系我们，我们会以周到的服务让您满意。

agv小车如何进行控制

1、安全性：穿梭车agv厂前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180  距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘---检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测---时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48v   2*4.5kw

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的plc(s71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控plc对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回---库位充电指令。拟采用自动充电模式。